Хуманоиди

ТЕ са по-близо от колкото очаквате

Светът около нас непрекъснато се развива по безпрецедентен начин и с невъобразима скорост. Роботизацията е най-накрая нещо, което сме свикнали да четем в научната фантастика се превръща в реалност. Какъв е резултатът? Надяваме се, че ще има един робот във всеки дом. Роботите имат дълга история, от измислени герои (романи на Айзък Азимов и филми), промишлени роботи и мобилни роботи.
Роботиката е вълнуваща, мултидисциплинарна област, която интегрира интелигентно управление, комуникации, компютърно зрение, мехатроника, сензор синтез, дизайн и много други аспекти на една платформа. Въпреки че по-голямата част на роботи днес се използват в заводите, напредъкът в технологиите позволи на роботите да автоматизират много задачи в производствени отрасли като селското стопанство, строителството, здравеопазването и други услуги.
Ние сме изградили околната среда, която е подходяща за двукраките системи. Предполага се, че роботите ще бъдат с нас в нашето ежедневие, споделянето на нашето пространство и ресурси (мощност, трафик и пространство). Природата е показала пътя, където най-успешните видове на тази планета има два крака. И роботите, които ще живеят с нас в хода на времето е за предпочитане да бъдат с два крака, или друго, ние ще трябва да преправяме жизнено пространство, за да отговарят на колесни роботи. Най-голямото предизвикателство при хуманоидите е  балансирането на два крака. Хората са в състояние да правят всички видове акробатика с два крака. Ние имаме мускули, които ни помогат в координирането на различни дейности на тялото. Изследвания по материалознание (гъвкаво тяло, мускулите, задвижващи механизми), нано технологии (по-малки и по-леки сензори и изпълнителни механизми), изчислителна интелигентност (размита логика, невронни мрежи, обучение - генетичните алгоритми, еволюционни алгоритми), трябва да бъдат приравнени и овладяни за проектиране на по-добри системи.

www.youtube.com/watch?v=0oorYRBH2x4