" Robot Suit HAL " е робот тип киборг, който може да допълни, разшири или подобри физическите възможности на човека.
Когато човек се опитва да се движи, нервните сигнали се изпращат от мозъка към мускулите чрез „двигателни неврони”, което премества опорно-двигателния апарат като следствие. В този момент, много слаби биосигнали могат да бъдат открити на повърхността на кожата. "HAL" уловя тези сигнали чрез сензор, приложен върху кожата на носещия костюма. Въз основа на получените сигнали , силовия агрегат се контролира, за да се задвижат ставите в унисон с движение на мускулите на ползвателя, което позволява HAL да подкрепя ежедневните дейности на ползвателя. Това е, което ние наричаме "доброволна система за контрол", която осигурява движение чрез тълкуване на намерението на ползвателя от биосигнали предавани от реалното движение. Не само "доброволна система за контрол" HAL ", но също така и" робот автономна система за контрол ", която осигурява движение като на човека, въз основа на роботизирана система, която интегрирано работи заедно с автономна система за контрол". "HAL" е първият в света робот тип киборг, контролиран от тази уникална хибридна система.
"HAL" се очаква да се прилага в различни области като подкрепа за рехабилитация и физическа подкрепа, обучение в областта на медицината, подкрепа за хората с увреждания, при тежък труд във фабрики, за спасяване при бедствия, както и в областта на забавленията.
Size wearable robot
Height 1,600mm
Weight Full Body Type approx. 23kg
(Lower body approx. 15kg)
Power Battery Drive
Charged battery( AC100V)
Continuous operating time Approximately 2 hours 40 minutes
Motions Daily Activities( standing up from a
chair, walking, climbing up and down
stairs)
Hold and lift heavy objects
and more...
Operation Hybrid Control System
Working Environment Indoor and outdoor